Les premiers rivets étaient de petits clous en bois ou en os, et les premières déformations métalliques connues pourraient être les ancêtres des rivets que nous connaissons aujourd'hui. Il s’agit sans aucun doute de la méthode connue d’assemblage de métaux la plus ancienne, remontant à la première utilisation des métaux malléables. Par exemple, à l'âge du bronze, les Égyptiens utilisaient des rivets pour fixer ensemble six pièces en bois en forme d'éventail-sur le bord extérieur d'une roue à fente, et les Grecs, après avoir réussi à couler de grandes statues en bronze, utilisaient des rivets pour assembler les composants.
En 1916, lorsque HV White, du constructeur aéronautique britannique, obtint pour la première fois un brevet pour des rivets aveugles pouvant être rivetés d'un seul côté, peu de gens prévoyaient leur application généralisée. De l'aérospatiale aux machines de bureau, en passant par les produits électroniques et les équipements sportifs, les rivets aveugles sont devenus une méthode d'assemblage mécanique efficace et robuste. Bien que la date exacte de l'invention des rivets creux ne soit pas claire, ils ont été inventés pour l'équipement, en particulier pour les harnais de chevaux, vers le 9e ou le 10e siècle après JC. Les harnais rivetés, comme des sabots cloués, libéraient les esclaves des travaux pénibles. Les rivets ont également conduit à de nombreuses inventions importantes, telles que les pinces en fer pour les ouvriers du cuivre et du fer et les cisailles à moutons.